ngokojnr
About Candidate
Education
Durant ces années d'études, j'ai eu l'opportunité de mener et diriger plusieurs projets liés au secteur de la robotique , aussi bien les bras robotiques que les robots à câbles . Ces expériences m'ont permis d'acquérir de solide base dans la gestion de projet , dans la programmation et dans le travail d'équipe et en autonomie.
Experiences
Durant ce stage , j'ai travaillé sur un robot à câble dans un secteur médical , dont le but a été de valider une approche théorique mené par une doctorante
Ce stage est une suite a la précédente ou j'ai travaillé sur un bras robotique , lors de ce stage , j'ai amélioré l'espace de simulation , écrit et adapté un code en vue de réaliser des jumeau numérique ainsi qu'un asservissement de suivi pour la saisie des objets YCB.
Durant ce stage j'ai travaillé sur un bras robotique , l'élaboration d'un espace de simulation pour un bras robotique ainsi que son adaptation avec Ros. J'ai aussi écrit un prgramme python permettant de mouvoir le robot avec moveit pour réaliser un pick an place.
